Quadcopter

Beim Quadcopter-Projekt soll bis zum Sommer 2008 ein hoffentlich flugfähiger Prototyp entstehen, der einen AVR32 mit Linux Kernel als "Nutzprozessor" trägt (nicht für die Regelung gedacht), sowie ein verteiltes System mehrerer verschiedener Atmels, die redundant unterschiedliche Aufgaben übernehmen.

Der Quadcopter wird keine Funkfernsteuerung besitzen, er wird lediglich GPS Koordinaten anfliegen und dann hoffendlich dank hinreichend Regelungstechnik selbstständig stabil in der Luft schweben.

Die Kommunikation mit der "Bodenstation" erfolgt per GPRS/UMTS damit keine Reichweitenbeschränkung besteht. Über HSUPA werden dann auch Live-Bilder/Videostreams gesendet, sowie GPS-Koordinaten aktuallisiert, oder Manöver eingeleitet.

Die physikalische Dimensionierung (Gewicht, Spannweite usw.) ist noch im Aufbau aber eine ungefähres Gesamtgewicht von ca. 1kg (Dank der Carbonstangen) und eine zusätzliche Nutzlast von ca. 1kg ist angestrebt.

Bisher haben wir fast alle benötigten Bauteile und beschäftigen uns derzeit mit dem Aufbau und der Regelung. Da sich das Projekt bis zum Sommer hoffentlich in einem relativ weit fortgeschrittenen Stadium befindet, bitten wir nur solche Schüler/Studenten sich für dieses Projekt anzumelden, die eine gewisse Vorkenntnis in mindestens einem der 5 Unterkategorien des Moodle Quadcopter-Projekts:

haben und selbständig Arbeiten können. Grundsätzlich ist aber jeder geeignet, der schon viel mit ATMEL uControllern gemacht hat.
Die Teilnehmerzahl ist auf 8 begrenzt, da man bei einem größeren Team, mehr mit der Aufgabenverteilung, als mit dem eigentlichen Projekt beschäftigt ist.

Wer sich aktiv am Projekt beteiligen möchte ist herzlich eingeladen.
Weitere Informationen gibt es im Quadcopter-Moodle (kostenlose Anmeldung erforderlich) Kennwort "quadcopter2k8" oder per Anfrage unter quadcopter2k8@nicomputer.de

Schöne Grüße

Das Quadcopter-Team

Campuswoche 2012

Anmeldungen

Partner

Quadcopter